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1.前 言
      　　不間斷電源（UPS）并機系統(tǒng)以其擴容方便、節(jié)約投資、可靠性高而逐漸被廣泛采用，并深受用戶歡迎。所謂UPS并機系統(tǒng)是指需并聯(lián)的多臺UPS的輸出直接并聯(lián)短接在一起，同時分擔負載電流，不需外加任何設備，使整個供電系統(tǒng)的可靠性提高，供電容量也同時得到提高。但是，并聯(lián)UPS會有如下主要問題：
      　　1) 各臺UPS輸出的電壓、相位、頻率很難嚴格一致，即使有1度的相位誤差也可引起50%的功率差別，當空載時，某些UPS可能會運行在整流狀態(tài)。
      　　2) 由于各臺UPS的輸出電壓、電流均為正弦量，而且有相位誤差和頻率誤差，所以，很難實現(xiàn)負載分配和均流。
      　　3) 并聯(lián)運行時，若各臺UPS的頻率和相位相同，而幅度不同，則系統(tǒng)中各臺UPS之間會存在無功的環(huán)流分量，嚴重時會使UPS保護，甚至使逆變器停止工作。
      　　鑒于以上存在的問題，我們提出在并聯(lián)系統(tǒng)中，把每一臺UPS輸出的電壓、電流、頻率和相位信號進行采樣、綜合，然后，再與其它UPS的相應信號進行綜合，從而得出各自電壓及頻率的補償信號，然后送至系統(tǒng)中的其它UPS，終保證各臺UPS輸出電壓的幅值、電流、相位和頻率嚴格一致。當其中某臺UPS因故障而退出時，并不影響整個并聯(lián)系統(tǒng)的運行，因而可實現(xiàn)真正的N+1 臺并聯(lián)運行。

2.并機原理
      　　整個UPS并機系統(tǒng)以數字信號處理器TMS320F240為核心，輔以必要的外圍功能單元電路構成�！　�數字信號處理器（DSP）通過對各種信號的檢測，加以分析處理，然后送到逆變器控制電路和狀態(tài)顯示電路；同時，通過通信接口電路與并機系統(tǒng)中的其他UPS進行信息交換。
      　　波形控制接口電路的功能是將DSP發(fā)出的控制后級UPS的逆變輸出信號進行電平匹配，使其符合一定的精度和幅值要求。
      　　相位控制接口電路的作用是將DSP發(fā)出的同步信號經過電平轉換及阻抗匹配后送到后級UPS控制電路中作為UPS鎖相的給定信號。
      　　邏輯切換控制電路的功能是將DSP發(fā)出的控制信號經過電平變換后去驅動靜態(tài)開關動作，完成相應的邏輯關系控制。
      　　直流母線電流檢測電路的功能是檢測UPS整流輸出直流母線上流過的電流大小，該直流母線電流經霍爾傳感器變換，再經電平匹配電路后送到DSP的AD接口。
      　　直流母線電壓檢測電路的作用是將UPS整流輸出的直流母線電壓變換后送到DSP的AD接口。
      　　輸出電流及輸出電壓檢測電路的作用是將UPS的輸出電壓及輸出電流經過交流電壓互感器及交流電流互感器檢測后，再經過電平轉換，送到DSP的AD接口，作為DSP的控制程序對UPS的輸出電壓和輸出電流進行實時控制的反饋量。
      　　市電檢測電路的作用是將交流市電經變換后送到DSP中，作為控制UPS電源與市電同步的給定值。
      　　所有的檢測量經AD接口送到DSP，DSP完成對各模擬參數的模擬/數字轉換及數字優(yōu)化濾波，濾除噪聲干擾，分離出有用的信號，保證檢測信號的真實性及有效性。
      　　UPS并聯(lián)控制系統(tǒng)的通訊接口電路將本UPS的工作狀態(tài)（輸出電壓幅值、輸出電壓頻率、輸出電壓的相位、切換邏輯要求等）送到通訊總線上，并通過通訊總線接收并聯(lián)控制系統(tǒng)其它UPS發(fā)出的工作狀態(tài)信號，作為并聯(lián)系統(tǒng)進行均流控制、邏輯切換的重要依據。

3.并機系統(tǒng)結構及DSP控制軟件
      　　3.1 UPS并機系統(tǒng)結構
      　并機系統(tǒng)中的所有UPS均通過通訊接口相連，各UPS的輸出則直接并接給負載供電。
      　　3.2 控制軟件
      　　3.2.1. DSP主程序
      　　DSP主程序根據并聯(lián)控制系統(tǒng)的通訊接口電路接受到的其他并聯(lián)運行UPS發(fā)出的切換邏輯要求，并根據當前本機的運行狀況進行相應的邏輯分析和判斷，保證所有并聯(lián)運行UPS的靜態(tài)開關同時切換到旁路運行狀態(tài)﹑或同時切換到逆變器運行狀態(tài)，完成并機系統(tǒng)的邏輯切換控制。由于在并機系統(tǒng)的邏輯切換過程中，沒有主機或從機之分，因此，任意一臺處于并聯(lián)運行且處于負載狀態(tài)下的UPS可以從并聯(lián)
      運行的UPS并聯(lián)系統(tǒng)中退出，或者任意一臺處于空載狀態(tài)的（或者新啟動的）UPS可以并入N臺并聯(lián)運行的UPS并聯(lián)運行系統(tǒng)中，實現(xiàn)N+1臺UPS的并聯(lián)運行，也就實現(xiàn)了N+1冗余并聯(lián)運行。
      　　3.2.2. DSP控制子程序
      　　DSP控制子程序根據由通訊接口電路接收到的其它并聯(lián)運行的UPS發(fā)出的輸出電壓幅值、輸出電壓頻率、輸出電壓相位等數據，以及接收到的本UPS的輸出電壓幅值、輸出電壓頻率、輸出電壓相位等數據，經過采樣處理，然后經過輸出電壓幅值控制算法程序、輸出電壓的頻率算法程序、輸出電壓的相位算法程序等的綜合運算，從而對UPS輸出電壓的相位、頻率、幅值等參數進行實時控制，使各臺并聯(lián)運行的UPS輸出相同的電壓幅值、電壓頻率和電壓相位，使各臺UPS共同對負載供電，且實現(xiàn)所有并聯(lián)運行的UPS平均分擔負載，滿足并聯(lián)運行的技術要求。

4.測試結果（測試方法略）
      　　1) 空載環(huán)流
      　　空載環(huán)流是指并機系統(tǒng)中任意兩臺UPS對應輸出相之間產生的無功電流分量。1+1并機系統(tǒng)和N+1并機系統(tǒng)的空載環(huán)流均小于3A。
      電流，2A/div；時間，5ms/div
      　空載環(huán)流波形
      　　2) 電流不平衡度
      　　1+1并機系統(tǒng)的電流不平衡度小于5%，N+1并機系統(tǒng)的電流不平衡度小于5%。
      　　3) 并機系統(tǒng)的過載及其恢復
      　　若并機系統(tǒng)過載（在保護范圍內），系統(tǒng)內所有機器統(tǒng)一跳旁路；當并機系統(tǒng)過載消失，系統(tǒng)內所有機器自動恢復逆變供電狀態(tài)。
      　　　　當并機系統(tǒng)內任一臺UPS出現(xiàn)故障時，該機自動關閉輸出，自動退出并機系統(tǒng)，而并機系統(tǒng)的其它UPS繼續(xù)為負載供電；當故障排除后，則需按照操作步驟將該UPS并入并機系統(tǒng)。

5.結束語
      　　經過小批量投入市場,該系統(tǒng)運行效果良好，其性能達到了預期設計目標，并且已接近或超出國外同類產品的水平。